羅托克(Rotork)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)閥門控制領(lǐng)域的常用智能驅(qū)動設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油化工、電力、水處理等行業(yè)。規(guī)范的安裝與精準(zhǔn)調(diào)試，是保障其穩(wěn)定運(yùn)行、延長使用壽命的核心前提。本指南從安裝前準(zhǔn)備、現(xiàn)場安裝、系統(tǒng)調(diào)試、試運(yùn)行驗收四個階段，梳理標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。
 

　　一、 安裝前準(zhǔn)備工作
 

　　1. 設(shè)備與配件檢查
 

　　主體設(shè)備驗收：開箱后核對羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(如 IQ、IQM 系列)、規(guī)格是否與采購合同一致；檢查外殼有無磕碰、密封件是否完好，避免運(yùn)輸過程中造成的損壞。
 

　　配件完整性核查：確認(rèn)隨機(jī)配件(安裝支架、連接軸套、緊固件、控制電纜、說明書、合格證)齊全；重點(diǎn)檢查力矩傳感器、位置編碼器等核心部件是否完好，無松動或破損。
 

　　技術(shù)資料研讀：熟悉執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸圖、電氣原理圖，明確安裝方向、力矩范圍、供電電壓(通常為 AC220V 或 DC24V)等關(guān)鍵參數(shù)。
 

　　2. 安裝環(huán)境與工具準(zhǔn)備
 

　　環(huán)境確認(rèn)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝位置需滿足無強(qiáng)腐蝕、無劇烈振動、無粉塵堆積的要求；戶外安裝需配備防雨罩，避免設(shè)備進(jìn)水。
 

　　工具準(zhǔn)備：準(zhǔn)備扭矩扳手、水平儀、萬用表、壓線鉗等工具；根據(jù)安裝支架類型，準(zhǔn)備適配的膨脹螺栓或焊接設(shè)備。
 

　　3. 閥門預(yù)處理
 

　　檢查待連接閥門的閥桿尺寸、鍵槽規(guī)格，確保與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接軸套匹配；手動啟閉閥門，確認(rèn)閥門無卡澀、啟閉靈活，記錄閥門全關(guān)、全開位置的閥桿行程。
 

　　清潔閥門連接法蘭或支架表面，去除油污、銹跡，保證安裝貼合緊密。
 

　　二、 現(xiàn)場安裝操作流程
 

　　1. 機(jī)械連接
 

　　支架固定：根據(jù)閥門類型(閘閥、截止閥、蝶閥等)，將配套支架固定在閥門本體或安裝基礎(chǔ)上，用水平儀校準(zhǔn)支架水平度，避免安裝歪斜導(dǎo)致的力矩偏差。
 

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)吊裝：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)吊裝至支架上，對齊連接軸套與閥門閥桿的鍵槽，插入定位鍵；依次安裝緊固螺栓，使用扭矩扳手按規(guī)定力矩擰緊，防止松動。
 

　　限位檢查：手動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)手輪，檢查閥門啟閉過程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門無干涉；確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍覆蓋閥門全關(guān)至全開的位移。
 

　　2. 電氣連接
 

　　供電接線：斷開電源后，打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣箱，按照電氣原理圖連接電源線；區(qū)分相線、零線、地線，確保接地可靠，避免漏電隱患。
 

　　控制信號接線：連接開關(guān)量信號(如開閥、關(guān)閥、停止指令)或模擬量信號(如 4-20mA 閥位反饋)；接線完成后，用壓線鉗壓緊端子，防止虛接導(dǎo)致信號丟失。
 

　　電纜密封：電纜進(jìn)線口需加裝密封接頭，纏繞防水膠帶，防止水汽、粉塵進(jìn)入電氣箱；蓋好電氣箱蓋板，擰緊固定螺栓，確保密封等級符合現(xiàn)場要求。
 

　　三、 系統(tǒng)調(diào)試步驟
 

　　1. 通電自檢
 

　　接通電源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動進(jìn)入自檢模式，觀察顯示屏是否正常顯示，有無故障代碼提示；若出現(xiàn)故障，對照說明書排查(如電源相序錯誤、傳感器異常等)。
 

　　檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)的本地 / 遠(yuǎn)程切換開關(guān)功能是否正常，切換至本地模式時，可通過面板按鈕操作；切換至遠(yuǎn)程模式時，可接收中控系統(tǒng)指令。
 

　　2. 力矩與行程校準(zhǔn)
 

　　行程限位校準(zhǔn)
 

　　切換至本地模式，操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥門運(yùn)行至全關(guān)位置，在面板上設(shè)置 “關(guān)限位”；再運(yùn)行至全開位置，設(shè)置 “開限位”，保存參數(shù)。
 

　　反復(fù)啟閉閥門 3-5 次，檢查限位位置是否準(zhǔn)確，閥門無超程現(xiàn)象；若限位偏差，微調(diào)參數(shù)直至符合要求。
 

　　力矩保護(hù)校準(zhǔn)
 

　　根據(jù)閥門額定力矩，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)面板上設(shè)置開閥力矩上限和關(guān)閥力矩上限，防止力矩過大損壞閥門或閥桿。
 

　　進(jìn)行力矩過載測試：當(dāng)閥門運(yùn)行至限位位置時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)自動停機(jī)，面板顯示過載保護(hù)提示，無異常聲響。
 

　　3. 控制信號調(diào)試
 

　　遠(yuǎn)程控制測試：切換至遠(yuǎn)程模式，由中控系統(tǒng)發(fā)送開閥、關(guān)閥指令，觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作是否與指令一致；檢查閥位反饋信號(4-20mA)是否穩(wěn)定，與實際閥位對應(yīng)。
 

　　報警功能測試：模擬斷電、過載、傳感器故障等場景，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否觸發(fā)報警，并向中控系統(tǒng)上傳報警信號，確保故障可追溯。
 

　　四、 試運(yùn)行與驗收
 

　　空載試運(yùn)行：脫離閥門，單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢查啟制動是否平穩(wěn)，有無異響，顯示屏參數(shù)顯示是否正常。
 

　　帶載試運(yùn)行：連接閥門后，連續(xù)啟閉 10-15 次，記錄每次運(yùn)行的時間、力矩、閥位數(shù)據(jù)，確認(rèn)無卡頓、無泄漏。
 

　　驗收標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作響應(yīng)及時，遠(yuǎn)程 / 本地切換順暢，力矩與行程精準(zhǔn)，報警功能正常；整理安裝調(diào)試記錄，歸檔技術(shù)資料，完成驗收。
 

　　五、 安裝調(diào)試注意事項
 

　　電氣連接時必須斷電操作，嚴(yán)禁帶電接線，防止觸電事故。
 

　　力矩設(shè)置不可超過閥門額定值，否則易造成閥桿彎曲或閥門密封面損壞。
 

　　調(diào)試完成后，需在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上粘貼運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)識，標(biāo)注本地 / 遠(yuǎn)程模式、限位參數(shù)等關(guān)鍵信息。