在石油化工、電力、冶金、水處理等工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,
調(diào)節(jié)型執(zhí)行器是驅(qū)動(dòng)和控制閥門(mén)(如球閥、蝶閥、調(diào)節(jié)閥)的核心裝置。它接收來(lái)自控制系統(tǒng)(如DCS、PLC)的指令信號(hào)(如4-20mA),精確地調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量、壓力、溫度等工藝參數(shù)的連續(xù)控制。選擇合適的調(diào)節(jié)型執(zhí)行器,對(duì)于確保閥門(mén)可靠運(yùn)行、滿(mǎn)足工藝控制要求至關(guān)重要。下面將重點(diǎn)圍繞閥門(mén)扭矩、控制精度和防爆要求這三個(gè)核心要素,為您提供詳細(xì)的選型指南。

一、核心選型要素一:閥門(mén)扭矩——執(zhí)行器輸出能力的基石
閥門(mén)扭矩是選擇執(zhí)行器時(shí)首先要考慮的因素,它決定了執(zhí)行器需要多大的輸出力(或力矩)來(lái)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。
1、閥門(mén)扭矩的組成:?閥門(mén)操作所需的扭矩主要包括:
密封扭矩:?閥門(mén)關(guān)閉時(shí),閥座與密封面之間的摩擦力產(chǎn)生的扭矩,是最大扭矩的主要組成部分。
填料摩擦力矩:?閥桿與填料之間的摩擦力。
流體動(dòng)力矩:?流體流經(jīng)閥門(mén)時(shí)對(duì)閥板/閥芯產(chǎn)生的力。
啟閉件重力/慣性力矩:?對(duì)于大口徑或高壓差閥門(mén),閥板/閥芯的重力和慣性力也會(huì)產(chǎn)生附加力矩。
2、執(zhí)行器選型原則:
安全系數(shù):?執(zhí)行器的額定輸出扭矩必須大于閥門(mén)的最大操作扭矩,并留有一定的安全系數(shù)(通常為1.2-1.5倍)。安全系數(shù)過(guò)小,可能導(dǎo)致執(zhí)行器無(wú)法正常開(kāi)關(guān)閥門(mén)或過(guò)載損壞;過(guò)大則會(huì)造成浪費(fèi),且可能對(duì)閥門(mén)本身造成損傷。
扭矩特性匹配:?不同類(lèi)型的閥門(mén)(如球閥、蝶閥、閘閥)其扭矩曲線(xiàn)(扭矩與開(kāi)度的關(guān)系)不同。執(zhí)行器的輸出特性應(yīng)盡可能與閥門(mén)的扭矩特性相匹配。
數(shù)據(jù)獲?。?閥門(mén)扭矩?cái)?shù)據(jù)最好由閥門(mén)制造商提供。如果無(wú)法獲取,需根據(jù)閥門(mén)類(lèi)型、口徑、壓力等級(jí)、密封形式等參數(shù)進(jìn)行估算。
二、核心選型要素二:控制精度——調(diào)節(jié)性能的關(guān)鍵指標(biāo)
對(duì)于調(diào)節(jié)型執(zhí)行器,控制精度是其核心價(jià)值所在,直接決定了工藝參數(shù)的控制質(zhì)量。
1、基本控制精度:?指執(zhí)行器將閥門(mén)定位到指令信號(hào)要求位置的準(zhǔn)確程度,通常用百分比(如±0.5%)、或死區(qū)(不靈敏區(qū))來(lái)表示。高精度的執(zhí)行器能夠更精確地跟隨控制信號(hào)的變化。
分辨率:?指執(zhí)行器能夠識(shí)別和響應(yīng)的最小輸入信號(hào)變化量。高分辨率是實(shí)現(xiàn)高精度控制的基礎(chǔ)。
重復(fù)性:?指在相同條件下,執(zhí)行器多次定位到同一位置的一致性。
2、選型要點(diǎn):
定位器類(lèi)型:?執(zhí)行器的控制精度很大程度上取決于其配套的定位器。
模擬定位器:?精度相對(duì)較低,適用于控制要求不高的場(chǎng)合。
智能定位器(數(shù)字定位器):?采用微處理器技術(shù),具有高精度、高分辨率、良好的重復(fù)性,且支持多種控制特性(如線(xiàn)性、等百分比),是調(diào)節(jié)型執(zhí)行器的選擇。它還能提供閥位反饋、診斷信息等。
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型:
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):?通常配合智能定位器,可以實(shí)現(xiàn)很高的控制精度(如±0.1%),且響應(yīng)速度快。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):?配合氣動(dòng)定位器或電氣閥門(mén)定位器,也能達(dá)到較高的控制精度,且具有本質(zhì)安全、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
三、核心選型要素三:防爆要求——安全運(yùn)行的保障
在石油、化工、天然氣等存在爆炸性氣體環(huán)境的場(chǎng)所,執(zhí)行器必須滿(mǎn)足相應(yīng)的防爆要求,以防止成為點(diǎn)火源。
1、防爆等級(jí)與標(biāo)準(zhǔn):
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):?如IECEx、ATEX。
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn):?如中國(guó)的GB3836系列標(biāo)準(zhǔn)。
防爆等級(jí)通常包括防爆類(lèi)型(如隔爆型“d”、增安型“e”、本質(zhì)安全型“i”)、氣體組別(如IIA、IIB、IIC,IIC為高級(jí)別)和溫度組別(如T1-T6,T6為高級(jí)別,表示設(shè)備表面最高溫度≤85℃)。
2、選型要點(diǎn):
確定危險(xiǎn)區(qū)域:?根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,確定執(zhí)行器安裝區(qū)域?qū)儆谀膫€(gè)危險(xiǎn)區(qū)域(如Zone0、Zone1、Zone2)。
選擇防爆類(lèi)型:
隔爆型(Exd):?將可能產(chǎn)生火花或高溫的部件封閉在隔爆外殼內(nèi),即使內(nèi)部發(fā)生爆炸,也不會(huì)引燃外部環(huán)境。適用于Zone1區(qū)。
增安型(Exe):?對(duì)電氣部件采取額外措施,使其在正常運(yùn)行條件下不會(huì)產(chǎn)生電弧、火花或高溫。適用于Zone1或Zone2區(qū)。
本質(zhì)安全型(Exi):?通過(guò)限制電路的能量,使其在任何故障狀態(tài)下產(chǎn)生的電火花或熱效應(yīng)均不能點(diǎn)燃規(guī)定的爆炸性氣體環(huán)境。適用于Zone0、Zone1區(qū),通常用于儀表信號(hào)回路。
3、執(zhí)行器選型:
電動(dòng)執(zhí)行器:?其電機(jī)、接線(xiàn)盒等部件必須符合相應(yīng)的防爆標(biāo)準(zhǔn)。通常采用隔爆型或增安型。
氣動(dòng)執(zhí)行器:?氣動(dòng)執(zhí)行器本身不產(chǎn)生電火花,具有天然的安全性。但其配套的電氣部件(如定位器、限位開(kāi)關(guān)、電磁閥)必須滿(mǎn)足防爆要求。
四、綜合選型策略
在實(shí)際選型中,需要綜合考慮以上三個(gè)要素,并兼顧其他因素:
1、優(yōu)先級(jí)排序:?防爆要求是安全底線(xiàn),必須首先滿(mǎn)足;閥門(mén)扭矩是能力基礎(chǔ),必須足夠;控制精度是性能目標(biāo),根據(jù)工藝需求選擇。
2、成本與效益平衡:?高精度、高防爆等級(jí)的執(zhí)行器成本更高。需在滿(mǎn)足工藝和安全要求的前提下,選擇性?xún)r(jià)比方案。
3、其他因素:
電源/氣源條件:?現(xiàn)場(chǎng)是否有穩(wěn)定的電源或氣源。
維護(hù)便利性:?執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)是否便于維護(hù)和故障診斷。
環(huán)境適應(yīng)性:?執(zhí)行器是否能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、腐蝕性環(huán)境等。
選擇調(diào)節(jié)型執(zhí)行器是一個(gè)系統(tǒng)工程,閥門(mén)扭矩決定了執(zhí)行器的“力氣”是否足夠,控制精度決定了執(zhí)行器的“大腦”是否聰明,防爆要求則決定了執(zhí)行器在危險(xiǎn)環(huán)境中的“生存能力”。通過(guò)深入分析這三個(gè)核心要素,并結(jié)合具體的工藝條件、環(huán)境因素和成本預(yù)算,您將能夠選擇到可靠的調(diào)節(jié)型執(zhí)行器,為您的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供強(qiáng)有力的驅(qū)動(dòng)和控制保障。建議在選型過(guò)程中,多與執(zhí)行器制造商的技術(shù)專(zhuān)家溝通,獲取專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持和建議。